Os grupos de leigos Carmelitas Missionários em pequenas fraternidades aprofundam sua vida de fé através do encontro fraterno, da Leitura Orante da Palavra de Deus, da vida alegremente entregue a Deus na confiança em sua amorosa Providência, como Maria, Sta Terezinha, a Beata Maria Crucifixa e Padre Lourenço.

Os encontros são ocasião propícia para a formação, a oração em comum, a atenção aos outros,  estreitar a amizade que os une e aumentar o zelo apostólico.

Atuam na vida pastoral da Igreja local, ajudam as pessoas a desenvolver a vida espiritual e colaboram com as iniciativas missionárias da Congregação das Irmãs Carmelitas Missionárias de Sta Teresa do Menino Jesus.

Este é o jeito específico de ser Fraternidade Carmelita Missionário.